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摆线针轮减速机

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摆线针轮减速机卧式BWD

日期:2020-04-28类型:摆线针轮减速机




 
  摆线减速机是一种常见的减速装置,也叫做行星摆线减速机,简单的可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。运行的时候通过输入部分也就是电动机,输送转动动能,经由减速部分调节到需求的转速,再通过输出部分供应给所需机械。
  在输入轴上装有一个错位的180°的双偏心套,在偏心套上装有两个滚柱轴承,形成H机构,两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合,以组成少齿差内啮合减速机构,(为了减少摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。
  当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转一周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。
  偏心套与摆线轮的关系不是三言两语就能够说完!其实偏心套就是由上下两个偏差180度的圆结构而又是由同一个轴心构成的偏心原理设计而成的!偏心套上面这两个上下外圆分别装上偏心轴承,在两个偏心轴承外面有分别装上偏差正好180度的摆线轮,这就使得在偏心套里面的电机轴在电机的带动下使偏心套转动时,在针齿(减速比的决定因素)的配合下从而使摆线轮产生了既有自传由有公转的平面运动!在电机轴即输入轴正转一周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速,将行星摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。